Если навести курсор мыши на кнопку и просто удерживать её так, не нажимая, то появится подсказка, какая команда будет запущена по нажатию по этой кнопке левой и правой кнопкой мыши
Чтобы русифицировать лишь подсказки к кнопкам:
Если же Вы хотите полностью русифицировать интерфейс Rhino, то воспользуйтесь полной локализацией.